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            1. 低速無刷兩電機驅動板

              本產品為低壓直流無刷伺服電機控制,應用于醫療行業,功能為人體血液的抽取或者還輸,控制轉速范圍在1轉/分鐘至200轉/分鐘。實現雙路電機的同時控制,并利用雙閉環控制(電流環,速度環),在負載力量不均衡的情況下可以低速1轉/分鐘穩定運行。

              一,簡介

                本產品為低壓直流無刷伺服電機控制,應用于醫療行業,功能為人體血液的抽取或者還輸,控制轉速范圍在1轉/分鐘至200轉/分鐘。實現雙路電機的同時控制,并利用雙閉環控制(電流環,速度環),在負載力量不均衡的情況下可以低速1轉/分鐘穩定運行。

              二,特性

                輸入電壓:24v電壓。

                輸入信號:CAN命令。

                電機信號:200瓦,編碼器輸入,霍爾輸入,三相電壓輸出。

                轉速范圍:1轉至200轉精確控制,精確度5%以內。

                電流環:隔離采樣。

              三,總結

                采樣ARM+FPGA上下層控制,實現精準的轉速和轉矩的控制。用戶傳入CAN命令,驅動板解析CAN命令,并實現電機轉動或鎖定??蛻粢呀浲ㄟ^認證,并臨床時穩定可靠。


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